1825
Cos de Zeladors Reals
El 1 de setembre de 1825 es crea a Madrid el primer Regiment compost per quatre Esquadrons, a dues Companyies cada Esquadró. El seu comandament es va confiar al *Brigadier Rafael *Valparda, quedant adscrit com a força auxiliar a la Superintendència de Policia del Regne amb la finalitat de començar el seu desplegament per tot el territori nacional.
Enquadrat en la Inspecció de Cavalleria, i sense aconseguir el seu propòsit de convertir-se en la primera força policial d'uniforme present en tot el territori nacional, queda dissolt en 1832.